Dây chuyền sản xuất tự động cứng điều khiển hoạt động của máy nhờ cơ cấu nào?

Sử dụng kết cấu cam để điều khiển hoạt động

Sử dụng bằng kĩ thuật số thông qua máy tính

Sử dụng bằng giọng nói để điều khiển hoạt động

Sử dụng bằng âm thanh để điều khiển hoạt động