Đâu là ưu điểm chính của việc sử dụng phản hồi âm (negative feedback) trong hệ thống điều khiển?

Tăng độ усиление của hệ thống.

Cải thiện tính ổn định và giảm độ nhạy của hệ thống đối với các thay đổi của tham số và nhiễu.

Giảm chi phí của hệ thống.

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống.