Đâu là nhược điểm chính của việc sử dụng bộ điều khiển tỉ lệ (P) đơn thuần?

Luôn gây ra dao động trong hệ thống.

Không thể loại bỏ sai số xác lập.

Làm chậm thời gian đáp ứng của hệ thống.

Chỉ hoạt động tốt với hệ thống tuyến tính.