Đâu là mục tiêu chính của việc sử dụng phản hồi âm trong hệ thống điều khiển tự động?

Tăng độ lợi của hệ thống.

Giảm ảnh hưởng của nhiễu và sự thay đổi tham số hệ thống.

Tăng thời gian đáp ứng của hệ thống.

Làm cho hệ thống trở nên kém ổn định hơn.