Đâu là mục tiêu chính của việc sử dụng bộ điều khiển PID trong hệ thống điều khiển tự động?

Giảm thiểu sai số xác lập, tăng tốc độ đáp ứng và giảm độ vọt lố.

Tăng sai số xác lập, giảm tốc độ đáp ứng và tăng độ vọt lố.

Giữ nguyên sai số xác lập, tốc độ đáp ứng và độ vọt lố.

Loại bỏ hoàn toàn nhiễu tác động lên hệ thống.