Đâu là mục tiêu chính của việc sử dụng bộ điều khiển PID trong hệ thống điều khiển tự động?

Giảm độ phức tạp của hệ thống.

Tăng chi phí đầu tư ban đầu.

Cải thiện độ chính xác, thời gian đáp ứng và tính ổn định của hệ thống.

Đơn giản hóa quá trình thiết kế hệ thống.