Đâu là hạn chế chính của việc sử dụng điều khiển tuyến tính cho các hệ thống phi tuyến?

Điều khiển tuyến tính luôn cho kết quả tốt hơn điều khiển phi tuyến.

Điều khiển tuyến tính có thể không hoạt động tốt hoặc thậm chí gây mất ổn định cho hệ thống phi tuyến trong một số điều kiện.

Điều khiển tuyến tính dễ thiết kế hơn điều khiển phi tuyến.

Điều khiển tuyến tính luôn yêu cầu ít tài nguyên tính toán hơn điều khiển phi tuyến.