Dấu của nội lực là dương và âm khi nhìn vào đầu thanh thấy ngoại lực quay:

Thuận chiều kim đồng hồ và ngược lại

Ngược chiều kim đồng hồ

Thuận chiều kim đồng hồ

Ngược chiều kim đồng hồ và ngược lại