Đặc điểm roto nam châm vĩnh cửu của động cơ bước:

Roto được chế tạo từ thép từ kỹ thuật điện có cuộn dây được cấp dòng điện sinh ra từ trường biến thiên

Roto được chế tạo từ nam châm vĩnh cửu có từ trương biến thiên

Roto được chế tạo từ nam châm vĩnh cửu có dạng lồng sóc

Roto được chế tạo từ nam châm vĩnh cửu, không có dạng bánh răng