Đa thức đặc trưng của hệ thống là: A. Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống B. Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển C. Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt