Công dụng của cơ cấu có cấu tạo như ở hình vẽ sau là:

Thay đổi khoảng cách xếp và dỡ hàng của cần trục

Nâng, hạ hàng theo phương thẳng đứng

Làm quay phần quay cần trục

Tiếp nhận và truyền toàn bộ trọng lượng của cần trục xuống nền đường và tạo cho cần trục chuyển động theo hướng mong muốn