Cộng đồng Chính trị-An ninh ASEAN (APSC) được hình thành dựa trên cơ sở nào sau đây?

Những vấn đề chính trị-an ninh của khu vực đã được giải quyết triệt để.

Xu hướng của thế giới là lấy hợp tác chính trị-quân sự làm trọng tâm.

Những thành quả hợp tác chính trị-an ninh của khu vực đã đạt được.

Dựa trên nguyên tắc, mục đích của Tuyên ngôn Quốc tế Nhân quyền.