Con lắc đơn có chiều dài l, dao động tự do là dao động điều hòa

Con lắc đơn có chiều dài ℓ, dao động tự do là dao động điều hòa tại nơi có gia tốc trọng trường là g. Chu kỳ dao động của con lắc được tính bằng công thức