Cọc được công nhận là ép xong khi thoả mãn các điều kiện sau:

Chiều dài cọc đã ép vào đất không nhỏ hơn Lmin và không quá Lmax (Lmin và Lmax là chiều dài nhỏ nhất và lớn nhất do thiết kế quy định)

Lực ép trước khi dừng trong khoảng từ Pmin và Pmax (Pmin và Pmax là lực ép nhỏ nhất và lớn nhất do thiết kế quy định)

Phải đồng thời thoả mãn 2 điều kiện trên

Chỉ cần thoả mãn một trong hai điều kiện trên