Cơ chế chịu lỗi của datanode trong HDFS

dử dụng ZooKeeper để quản lý các thành viên datanode trong cụm

sử dụng cơ chế heartbeat, định kỳ các datanode thông báo về trạng thái cho Namenode

sử dụng cơ chế heartbeat, Namenode định kỳ hỏi các datanode về trạng thái tồn tại của datanode