Cơ cấu truyền và biến đổi chuyển động.

Truyền động đai hoạt động dựa vào lực ma sát giữa dây đai và bánh đai, nên có thể xảy ra hiện tượng trượt khi máy bị quá tải.

Trong bộ truyền động bánh răng, bánh nào có số lượng răng ($Z$) nhiều hơn thì bánh đó sẽ quay với tốc độ nhanh hơn bánh còn lại.

Cơ cấu tay quay thanh lắc có công dụng biến đổi một chuyển động quay liên tục thành một chuyển động lắc qua lại góc hẹp.

Khi cơ cấu tay quay con trượt hoạt động, chuyển động quay của tay quay được biến đổi thành chuyển động tịnh tiến qua lại của con trượt.