Cơ cấu tay quay – con trượt thuộc cơ cấu: A. Biến chuyển động quay thành

Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến

Biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay

Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc

Biến chuyển dộng lắc thành chuyển động quay