Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp được sử dụng trong hệ thống giảm chấn của xe đạp là:

Cơ cấu culit.

Cơ cấu 4 khâu bản lề.

Cơ cấu xylanh quay.

Cơ cấu tay quay – con trượt.