Cơ cấu phẳng toàn khớp thấp được sử dụng trong động cơ nổ là:

Cơ cấu 4 khâu bản lề.

Cơ cấu culit.

Cơ cấu tay quay – con trượt.

Cơ cấu xylanh quay.