Cơ cấu điện từ loại cuộn dây hình tròn:

Phần tĩnh là một cuộn dây hình trụ tròn, phía trong thành ống có gắn lá sắt từ mềm uốn quanh.

Phần tĩnh là nam châm vĩnh cửu.

Phần tĩnh là một cuộn dây hình trụ tròn.

Phần động là khung dây cuốn trên lõi sắt từ.