Cơ cấu cam phẳng có thể chia thành nhiều loại nhỏ theo:

Hình dạng cam, hình dạng cần, vị trí tương đối giữa cam và cần.

Mặt tiếp xúc giữa cam và cần, biên dạng cam, biên dạng cần.

Chiều chuyển động của cam, chiều chuyển động của cần.

Chuyển động của cam, chuyển động của cần, hình dạng đáy cần.