Cơ cấu bánh cóc dùng để:

Biến chuyển động quay thành chuyển động một chiều gián đoạn.

Biến chuyển động qua lại thành chuyển động một chiều gián đoạn.

Biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động một chiều gián đoạn.

Biến chuyển động quay liên tục của khâu dẫn thành chuyển động gián đoạn lúc quay lúc ngừng của khâu bị dẫn.