Cơ cấu 4 khâu bản lề được sử dụng trong hệ thống vận chuyển hàng hóa:

Biến chuyển động quay thành chuyển động quay.

Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay.

Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc.

Biến chuyển động lắc thành chuyển động lắc.