Cơ cấu 4 khâu bản lề biến chuyển động lắc thành chuyển động quay được sử dụng trong:

Hệ thống kéo bánh xe lửa.

Hệ thống truyền động của máy cưa.

Hệ thống truyền động của bàn máy may.

Hệ thống truyền động của máy dập cơ khí.