Cơ bậc 5:

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp sau khi loại bỏ trọng lực của chi thể

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp thắng được trọng lực của chi thể

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp thắng được trọng lực của chi thể và sức cản nhẹ từ bên ngoài

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp, thắng được trọng lực chi thể và sức cản tối đa từ bên ngoài