(cm) (t đo bằng giây). Thời điểm lần thứ hai có vận tốc -15pi cm/s

Một vật dao động điều hoà mô tả bởi phương trình: x = 6cos5πt - π4 (cm) (t đo bằng giây). Thời điểm lần thứ hai có vận tốc -15π (cm/s) là