Chuyển động của đầu van xe đạp so với trục xe khi xe chuyển động A. chuyển động tròn  B. chuyển động thẳng 

chuyển động tròn

chuyển động thẳng

chuyển động cong

là sự kết hợp giữa chuyển động thẳng với chuyển động tròn