Chức năng chính của bộ điều khiển PID là gì?

Chỉ cải thiện độ ổn định của hệ thống.

Cải thiện đồng thời độ ổn định, thời gian đáp ứng và sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ giảm sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ tăng tốc độ đáp ứng của hệ thống.