Chức năng chính của bộ bù (compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Cải thiện đáp ứng quá độ và/hoặc sai số xác lập của hệ thống.

Chỉ cải thiện tính ổn định của hệ thống.

Chỉ giảm sai số xác lập.

Chỉ tăng độ lợi của hệ thống.