Chọn phát biểu sai về ràng buộc trong cơ cấu:

Ràng buộc gián tiếp là ràng buộc sinh ra giữa 2 khâu thông qua các khâu khác.

Ràng buộc trực tiếp là ràng buộc sinh ra giữa 2 khâu liên kết trực tiếp với nhau mà không thông qua các khâu khác.

Ràng buộc trực tiếp và ràng buộc gián tiếp sinh ra trực tiếp giữa 2 khâu.

Ràng buộc trùng là ràng buộc chỉ có ở những cơ cấu đóng kín.