Chọn phát biểu sai. Bậc tự do của khâu là:

Số khả năng chuyển động độc lập có thể có của khâu.

Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của khâu.

Số chuyển động có thể có của khâu.

Số tham số tối thiểu cần phải biết để xác định vị trí bất kỳ của khâu.