Chọn phát biểu sai. Bậc tự do của cơ cấu là:

Số khả năng chuyển động độc lập của cơ cấu.

Số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Số chuyển động có thể có của cơ cấu.

Số tham số tối thiểu cần phải biết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.