Chọn phát biểu đúng về cơ cấu:

Cơ cấu là một chuỗi động có một khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.

Cơ cấu là một chuỗi động có các khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.

Cơ cấu là tập hợp các chuỗi động có một khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.

Cơ cấu là tập hợp các chuỗi động có các khâu cố định và chuyển động theo quy luật xác định. Khâu cố định gọi là giá.