Chọn phát biểu đúng về bậc tự do:

Bậc tự do là số khả năng chuyển động của cơ cấu.

Bậc tự do vừa là số khả năng chuyển động của cơ cấu vừa là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Bậc tự do là tham số để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.

Bậc tự do là số thông số độc lập cần thiết để xác định vị trí bất kỳ của cơ cấu.