Cho vật quay mất cân bằng. Muốn cân bằng vật quay, ta phải:

Cân bằng tĩnh.

Cân bằng động.

Vừa cân bằng tĩnh vừa cân bằng động.

Cân bằng tĩnh hay cân bằng động tùy thuộc chiều dày của vật quay so với bán kính của chúng.