Cho vật A nằm trên mặt phẳng nghiêng 1 góc α. Vật A có trọng lượng Q. Góc ma sát giữa vật và mặt phẳng là φ. Tác dụng lên vật A lực P nằm ngang. Điều kiện để vật A chuyển động đều là: