Cho tam giác ABC vuông tại C (AC<BC), gọi I là trung điểm của AB. Kẻ IE⊥BC tại E, kẻ IF⊥BC tại F.
a. Chứng minh tứ giác CEIF là hình chữ nhật.
b. Gọi H là điểm đối xứng của I qua F. Chứng minh rằng tứ giác CHEF là hình bình hành.
c. CI cắt BF tại G, O là trung điểm của FI. Chứng minh ba điểm A,O,G thẳng hàng.