Cho ma trận trực giao A. Điều nào sau đây không đúng?

Hệ các véc tơ cột của A là một hệ trực chuẩn

Hệ các véc tơ hàng của A là một hệ trực chuẩn

Định thức của A luôn bằng 1

Tồn tại ma trận nghịch đảo A-1=At