Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: G t d ( s ) = s + 1 s 3 − s 2 + 4 s + 1 G t d ( s ) = s + 1 s 3 − s 2 + 4 s +20/25Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: Gtd(s)=s+1s3−s2+4s+1 Xét tính ổn định của hệ thống trên:Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phứcHệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phứcHệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phứcHệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phứcGiải thíchC là đáp án đúng