Cho cơ hệ như hình 3.14. Ròng rọc có dạng đĩa tròn đồng nhất, khối lượng m. Bỏ qua ma sát giữa vật m2 và mặt ngang và ma sát ở trục ròng rọc. Dây rất nhẹ, không co giãn và không trượt trên rò

\[{\rm{a = g}}\frac{{{{\rm{m}}_{\rm{1}}}}}{{{{\rm{m}}_{\rm{1}}}{\rm{ + }}{{\rm{m}}_{\rm{2}}}}}\]

\[{\rm{a = g}}\frac{{{{\rm{m}}_{\rm{1}}}}}{{{{\rm{m}}_{\rm{1}}}{\rm{ + }}{{\rm{m}}_{\rm{2}}}{\rm{ + m}}}}\]

\[{\rm{a = g}}\frac{{{{\rm{m}}_{\rm{1}}}}}{{{{\rm{m}}_{\rm{1}}}{\rm{ + }}{{\rm{m}}_{\rm{2}}}{\rm{ + }}\frac{{\rm{1}}}{{\rm{2}}}{\rm{m}}}}\]

\[{\rm{a = g}}\frac{{\left| {{{\rm{m}}_{\rm{1}}} - {{\rm{m}}_{\rm{2}}}} \right|}}{{{{\rm{m}}_{\rm{1}}}{\rm{ + }}{{\rm{m}}_{\rm{2}}}{\rm{ + }}\frac{{\rm{1}}}{{\rm{2}}}{\rm{m}}}}\]