Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Ta có thể khẳng định:

Khâu nối giá luôn quay được toàn vòng.

Khâu nối giá không quay được toàn vòng.

Khâu nối giá quay được toàn vòng hay không tùy thuộc chiều dài khâu AB.

Khâu nối giá quay được toàn vòng hay không tùy thuộc chiều dài khâu BC.