Cho cơ cấu phẳng như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:

W = 1 với n = 5, p5 = 6, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 2 với n = 5, p5 = 6, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 1.

W = 1 với n = 4, p5 = 5, p4 = 1, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.

W = 2 với n = 4, p5 = 5, p4 = 0, Rtr = 0, Rth = 0, Wth = 0.