Cho cơ cấu như hình vẽ. Phân loại theo chuyển động của cần, tương ứng từ trái sang phải, ta có:

Cam cần tịnh tiến, cam cần quay, cam cần chuyển động song phẳng.

Cam cần tịnh tiến, cam cần quay, cam cần chuyển động bất kỳ.

Cam cần tịnh tiến, cam cần lắc, cam cần chuyển động song phẳng.

Cam cần tịnh tiến, cam cần lắc, cam cần chuyển động bất kỳ.