Cho cơ cấu chêm như hình vẽ. Bậc tự do của cơ cấu là:

W = 1 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 1, R_tr = 0, R_th = 0, W_th = 0.

W = 0 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 0, R_tr = 0, R_th = 0, W_th = 0.

W = 1 với: n = 2, p5 = 3, p4 = 0, R_tr = 1, R_th = 0, W_th = 0.

W = 2 với: n = 2, p5 = 2, p4 = 0, R_tr = 0, R_th = 0, W_th = 0.