Cho cơ cấu 4 khâu bản lề như hình vẽ. Chọn phát biểu đúng:

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, ta có cơ cấu tay quay– con trượt.

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương vuông góc với giá, ta có cơ cấu culit.

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương của giá, ta có cơ cấu tay quay – con trượt.

Cho khớp D lùi ra xa vô cùng theo phương của giá, ta có cơ cấu culit.