Cho chuyển động thẳng xác định bởi phương trình S= t^2-2t+3

Cho chuyển động thẳng xác định bởi phương trình S=t2−2t+3, trong đó t được tính bằng giây và s được tính bằng mét. Vận tốc của chuyển động tại thời điểm t=2s  là