Chiều của lực ma sát nghỉ , ngược chiều với vận tốc của vật, ngược chiều với gia tốc của vật.

ngược chiều với vận tốc của vật.

ngược chiều với gia tốc của vật

ngược chiều với thành phần ngoại lực song song với mặt tiếp xúc.

vuông góc với mặt tiếp xúc