Chất điểm không tự do (còn được gọi là chất điểm chịu liên kết) là chất điểm mà tại thời điểm khảo sát các di chuyển (vô cùng bé) của nó là:

Từ vị trí đang xét có thể không bị ràng buộc.

Từ vị trí đang xét bị cản trở theo một số phương nhất định.

Từ vị trí đang xét theo bất kỳ phương nào cũng không bị cản trở.

Từ vị trí đang xét bị cản trở dù chỉ theo một phương nào đó.