Cette femme ne permettait pas à ses enfants de sortir le soir avec leurs amis. La phrase équivalente de cette phrase est :

Ces enfants ne sont pas permis de sortir le soir avec leurs amis par cette femme.

Ces enfants n’étaient pas permis de sortir le soir avec leurs amis par cette femme.

Ces enfants ne permettaient pas leurs amis de sortir le soir avec cette femme.

Impossible.