Cấu trúc động cơ bước bản thân mỗi cực từ có cuộn dây gắn trên trục stato có vai trò

Là phần tử cấu thành phần cảm, sinh ra từ trường biến thiên

Là phần tử cấu thành phần cảm, sinh ra từ trường tĩnh

Là phần tử cấu thành phần cảm sinh ra từ trường sinh ra bởi stato

Là phần tử cấu thành phần cảm, không có từ trường